Paletización según el color
La práctica consiste en tener dos torres de piezas. Estas piezas se deben colocar sobre un palé imaginario con un cierto ángulo. Las piezas se distribuyen en el palé mediante la clasificación por color (supuestamente dado por una cámara, en la práctica se sabía el orden de los colores a priori). Una vez se han colocado las piezas sobre el palé, se clasifican según el color en las barras o en otro montón separado.
El robot se programa mediante el lenguaje Melfa Basic IV (MB4). Se trata de una programación en la que cada línea se interpreta como una instrucción. La práctica se debía hacer con el mínimo de puntos memorizados.
El robot se programa mediante el lenguaje Melfa Basic IV (MB4). Se trata de una programación en la que cada línea se interpreta como una instrucción. La práctica se debía hacer con el mínimo de puntos memorizados.
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