GoPro - Canyamel 2014

Asociar Archivos a MATLAB

Algunas veces, no se asocian los archivos correspondientes a MATLAB. Por este motivo os adjunto una solución muy sencilla. En primer lugar, debemos ejecutar MATLAB como ADMINISTRADOR.

Todas estas instrucciones que siguen a continuación se concentran en este archivo: Asociar_Matlab.m

Para asociar TODOS los archivos, basta ejecutar estas instrucciones:

commandwindow; cwd=pwd; cd([matlabroot '\toolbox\matlab\winfun\private']);
fileassoc('add',{'.m','.mat','.fig','.p','.mdl',['.' mexext]});
cd(cwd); disp(['Changed Windows file associations. FIG, M, MAT, MDL, '...
    'MEX, and P files are now associated with MATLAB.']);

Por otra parte, podemos hacerlo de manera individual:

• Archivos *.m

commandwindow; cwd=pwd; cd([matlabroot '\toolbox\matlab\winfun\private']);
fileassoc('add','.m') ;cd(cwd);
disp(['Changed Windows file association. M-files are now'...
    'associated with MATLAB.']);

• Archivos *.fig

commandwindow; cwd=pwd; cd([matlabroot '\toolbox\matlab\winfun\private']);
fileassoc('add','.fig') ;cd(cwd);
disp(['Changed Windows file association. FIG-files are now associated'...
    'with MATLAB.']);

• Archivos *.mat

commandwindow; cwd=pwd; cd([matlabroot '\toolbox\matlab\winfun\private']);
fileassoc('add','.mat') ;cd(cwd);
disp(['Changed Windows file association. MAT-files are now associated'...
    'with MATLAB.']);

• Archivos *.mdl

commandwindow; cwd=pwd; cd([matlabroot '\toolbox\matlab\winfun\private']);
fileassoc('add','.mdl') ;cd(cwd);
disp(['Changed Windows file association. MDL-files are now associated'...
    'with MATLAB.']);

• Mex-files

commandwindow; cwd=pwd; cd([matlabroot '\toolbox\matlab\winfun\private']);
fileassoc('add',['.' mexext]) ;cd(cwd);
disp(['Changed Windows file association. MEX-files are now associated'...
    'with MATLAB.']);

• p-files

commandwindow; cwd=pwd; cd([matlabroot '\toolbox\matlab\winfun\private']);
fileassoc('add','.p') ;cd(cwd);
disp(['Changed Windows file association. P-files are now associated'...
    'with MATLAB.']);

Torrent de Pareis 2012

El pasado 29 de agosto, Héctor, Bili, Ire, Sarah, Fatin, Laura y yo, decidimos hacer el Torrent de Pareis, Mallorca.

El día empezó a las 5.30h de la mañana en Plaza España. Todos llevamos comida, agua y ropa más o menos decente para hacer la excursión, unos más que otros (eh Fatin :P). Tuvimos que ir con dos coches, uno lo conduje yo y el otro Laura. Salimos de Palma a las 6h.

Al cabo de una hora en coche (70 km) llegamos al punto de partida, pero todavía faltaba dejar un coche al punto de llegada, así que hasta las 7.45h no se inició la excursión.

Imagen 1

En un primer momento, hacía frío y teníamos bastante sueño, el camino parecía muy llano y cómodo para andar, obviamente, aún inocentes de lo que nos esperaba al entrar en el torrente (ver imagen 2). A medida que nos adentrábamos en él el camino se hacía más complicado e incómodo por la pendiente del terreno (ver imagen 3). El descenso duró una hora. Una vez dentro del canal, justo antes de empezar la mítica excursión, merendamos un poco. Justo donde empieza la excursión nos encontramos otro grupo de excursionistas que nos indicaron por donde era mejor ir, ya que según el camino que se escoja puede llegar a ser muy peligroso debido a los enormes saltos (donde en esta temporada no hay agua...).

Imagen 2

Imagen 3

Inicio de la Excursión

Iniciamos la excursión del torrente yendo por la ladera, ya que nos alertaron de lo peligroso que era meterse en el torrente. El camino no era demasiado abrupto, por lo tanto no nos cansábamos tanto. Desde arriba de la ladera vimos puntos en los que hubiésemos tenido muchos problemas de no haber hecho caso de las recomendaciones del otro grupo (ver imagen 4, en la roca que hay 3 persona, hay una especie de acantilado).

Imagen 4

A lo largo de la mañana nos adentramos cada vez más en el torrente, cada vez el camino se hacía más duro... Al cabo de dos horas dentro del torrente algunos maldecían en vano, la acumulación de cansancio, calor y que la ropa no era la más adecuada nos retrasó el paso. Para poder terminar la excursión tuvimos que ayudarnos mutuamente para superar algunas bajadas vertiginosas y estrechas (ver imagen 5). Aunque no todo era negativo, siempre encontrábamos una excusa para salir de la monotonía y hacer un poco el payaso jejeje (llega un momento que te da igual quien te escuche XD)

Imagen 5

Al cabo de 5 horas dentro del torrente (7 horas desde que iniciamos la excursión) el camino se iba menguando, pero de lo cansados que estábamos no soportamos las piedras redondas típicas de la desembocadura del torrente. Aún así, pensando que nos quedaba poco, tardamos 1h en llegar definitivamente a la playa de Sa Calobra (ver imágenes 6 y 7).

Imagen 6

Imagen 7

Llegados a nuestra meta, ya podemos decir que hemos hecho el Torrent de Pareis, ¿a que no es para tanto? (no me mateis XD). Fue una experiencia inolvidable, ya sea por las agujetas de los días siguientes (según mis fuentes) o por las vistas tan magníficas!

Para todos aquellos que quieran fer el foto-montaje de la excursión, les adjunto el vídeo:

Un saludo a Sarah, Fatin, Héctor, Bili, Ire y Laura! Espero poder repetirlo muchas veces!!

Proyecto de Final de Carrera - Ingeniería Técnica

“Análisis y Cálculo de Desplazamiento y Velocidad

de un Objeto mediante un Sensor Láser”

Proyecto dirigido por el Dr. Antoni Burguera Burguera y la Dra. Yolanda González Cid de la Universidad de las Islas Baleares.

Prácticas de Robótica Industrial

Paletización según el color

La práctica consiste en tener dos torres de piezas. Estas piezas se deben colocar sobre un palé imaginario con un cierto ángulo. Las piezas se distribuyen en el palé mediante la clasificación por color (supuestamente dado por una cámara, en la práctica se sabía el orden de los colores a priori). Una vez se han colocado las piezas sobre el palé, se clasifican según el color en las barras o en otro montón separado.

El robot se programa mediante el lenguaje Melfa Basic IV (MB4). Se trata de una programación en la que cada línea se interpreta como una instrucción. La práctica se debía hacer con el mínimo de puntos memorizados.

Para ver con más detalle los procesos que se tienen en cuenta pulsa este enlace.